据外媒报道,来自 谷歌(微博)Boston Dynamics的Atlas人形机器人最初显得非常笨拙,但目前已经能在复杂的地形上前行。

    Atlas的算法得到了升级,从而可以在乱石地面上更好地实现自我平衡。这一新成绩来自于人类和机器认知研究所。该机构表示,目前这款机器人有能力寻找稳固的支撑点,随后通过宽大的脚掌将自身重量转移过来,更好地支撑自己。

    在人类和机器认知研究所提供的视频中,我们可以看到,Atlas伸出双手保持平衡,就像是人类保持平衡的方式。该研究所表示:“Atlas人形机器人走在很小的立足点上,例如踏脚石,或是一条凸起的直线。在走出每一步后,机器人都会寻找新的立足点,平衡自身的重量。为了保持平衡,我们每走出一步都会使用角动量信息。”

    Atlas机器人由谷歌旗下Boston Dynamics开发。这款人形机器人高约1.8米,重量约为150千克。机器人搭载了28个液压关节,并具备立体视觉,是到目前为止最先进的机器人之一。

    Boston Dynamics在网站上表示:“Atlas可以双足行走,上肢同时可以拎东西,应对周围环境。”此次的视频显示,在乱石地面上铺有不规则的小砖块,而机器人能站在这些小砖块上。